什么是磁吸附爬壁機器人及分類原理介紹

當前全球各國向機械化、智能化發(fā)展勢頭迅猛，各類智能產(chǎn)品伴隨著“便捷式生活”、“加快工業(yè)發(fā)展”等使命而誕生，在科技與互聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的洪流下，爬壁機器人早已揭開初創(chuàng)時的神秘面紗，逐漸在核工業(yè)、石化工業(yè)、建筑業(yè)、船舶工業(yè)、航空航天、市政工程及軍事等多方面得到廣泛的應用。

爬壁機器人是移動機器人領(lǐng)域的一個重要分支，但相比于普通的移動機器人移動空間更為廣泛，爬壁機器人不僅可以在水平壁面進行移動，也可以在與水平面有角度的壁面甚至是懸垂壁面運動，這得益于爬壁機器人的一個獨特裝置——壁面吸附機構(gòu)，根據(jù)爬壁機器人的吸附機理，可以將爬壁機器人分為負壓吸附、磁吸附、抓扣式吸附和仿生吸附四類，吸附方式不同的爬壁機器人結(jié)構(gòu)不同，應用領(lǐng)域也存在較大差異。
 
磁吸附爬壁機器人適用于導磁性材料構(gòu)成的壁面上進行作業(yè)，通過永磁鐵或者電磁鐵相對于導磁壁面材料產(chǎn)生的吸附力，進而產(chǎn)生對壁面的一個正壓力，并且可以依靠機器人和壁面間的摩擦力來克服自重從而在壁面上附著、移動、越障等的機器人，磁吸附爬壁機器人較真空吸附爬壁機器人的吸附更為可靠，不會發(fā)生漏氣現(xiàn)象，目前，磁吸附爬壁機器人具有永磁吸附和電磁吸附兩種：

1、電磁吸附

利用電生磁的原理，通過電流的磁場效應產(chǎn)生磁力吸附在壁面上，電永磁吸附結(jié)構(gòu)具有磁力大小可調(diào)節(jié)的功能，但是結(jié)構(gòu)復雜，需要大體積的機器才可以帶動。

2、永磁吸附

是通過在底部設計安裝上永磁材料，形成磁力碗，然后很好的吸附在金屬壁面的表面；

電磁吸附可以調(diào)節(jié)電流從而調(diào)節(jié)磁力大小，控制較為靈活，但是耗電量大不利于無線操控，同時存在斷電墜落的風險；永磁吸附更為可靠，但體積較大，吸附力調(diào)節(jié)困難。

隨著近年來磁性材料的突破，商用銣鐵硼磁鐵表面磁力達到50 MGOe，可以吸附超過自身重量100倍的物體，因此采用永磁吸附的爬壁機器人已逐漸成為主流，并在數(shù)值仿真技術(shù)助力下，對永磁輪進行建模仿真，計算磁路磁力線以及磁感應強度分布，進而優(yōu)化了磁輪的軛鐵厚度和氣隙厚度等，為解決永磁吸附磁力大小不可調(diào)，取下困難等問題。
 
磁吸爬壁機器人是近年來發(fā)展最為迅速的機器人，在造船、石化、核電等行業(yè)應用較為廣泛，磁吸附爬壁機器人不會受壁面凹凸或者裂縫的限制，和其他吸附模式相比較，對工作環(huán)境有更好的適應性，主要是克服重力，在具有一定的傾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有靜止以及移動的能力。

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德高潔磁吸附爬壁機器人，以爬壁機器人為載體搭載作業(yè)機構(gòu)及設備進行作業(yè)，通過地面人工操作遙控器控制器進行作業(yè)，設備負載行走能力強，具有一定的曲面越長能力，可用于儲罐、風電塔、船體等大型導磁面的清洗、探傷、噴涂、打磨、噴砂等作用，公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下更是部署了工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組，實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證，以多年經(jīng)驗和過硬產(chǎn)品實力，在工業(yè)清潔領(lǐng)域占領(lǐng)一席之地，如您有需求歡迎聯(lián)系德高潔，我們將竭誠為您服務。